李斌身穿黑T恤和牛仔褲，站在昏暗的舞臺(tái)中央，身后巨大的LED屏幕發(fā)出瑩瑩的光。他的手高高舉起，兩塊屏幕適時(shí)給出特寫：
“我宣布，全球首顆車規(guī)5納米高性能智駕芯片蔚來神璣NX9031流片成功?！绷髌馕吨酒瓿裳邪l(fā)過程中的關(guān)鍵一步，將從試驗(yàn)階段轉(zhuǎn)向量產(chǎn)制造。
“這是全球首顆5納米高性能智駕芯片”，他在臺(tái)上以振奮和激昂的情緒介紹它，“神璣9031的表現(xiàn)真的不是一般的領(lǐng)先”，“將大大推高車載AI算力的上線”。
在不久前的蔚來第二屆科技創(chuàng)新日里，蔚來用了近20個(gè)“最”和7大“首個(gè)”高調(diào)詮釋了對(duì)于未來的技術(shù)布局和產(chǎn)品成果。
芯片只是開場(chǎng)。蔚來還要宣布全球首顆車規(guī)5納米高性能智駕芯片蔚來神璣NX9031流片成功，以一顆自研芯片達(dá)到四顆英偉達(dá)Orin X芯片的性能；
推出面向AI全棧自研的整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞，這是汽車歷史上第一款真正意義的整車全域操作系統(tǒng)；
發(fā)布中國(guó)首個(gè)世界模型NIO World Model，幫助智駕從萬千世界中找到最合適的開車方式；
宣布推送全新Banyan 3智能系統(tǒng)，“作為國(guó)內(nèi)首個(gè)真正實(shí)現(xiàn)完全可控、數(shù)據(jù)閉環(huán)并且持續(xù)進(jìn)化的AI智能底盤，Banyan在智能底盤的OTA次數(shù)、迭代深度以及體驗(yàn)廣度都是行業(yè)之最”；
在萬箭齊發(fā)的下半場(chǎng)競(jìng)賽中，蔚來以少見的強(qiáng)勢(shì)與振奮向外界傳達(dá)自己是一家AI公司。李斌反復(fù)強(qiáng)調(diào)蔚來要建造100層樓，所以地基不能按照五層十層來打，大家會(huì)逐步看到它發(fā)揮作用。
他還說，“蔚來做了充分的思想準(zhǔn)備，每個(gè)季度投30億左右的研發(fā)費(fèi)用，一年投100多億的研發(fā)費(fèi)用，60-70%在基礎(chǔ)研發(fā)方面，這樣的一個(gè)投入，再疊加我們的高效執(zhí)行，是能夠讓我們有參與決賽的資格的?！?/p>
智駕芯片+世界模型，構(gòu)建一個(gè)“蔚來世界”
“憑借AI智能降噪算法和26bit處理位寬，9031的ISP提供了行業(yè)最高的動(dòng)態(tài)處理范圍?！北彻庵械睦畋蠖鄶?shù)時(shí)候看不清表情， 但他的聲音中充滿信心。他通過幾張暗光環(huán)境下的現(xiàn)場(chǎng)照片，展示了9031在自研ISP（圖像信號(hào)處理功能）的表現(xiàn)——暗光環(huán)境下，畫面更清晰，細(xì)節(jié)更突出。
據(jù)李斌介紹，對(duì)比照片均采用同規(guī)格8兆800萬像素的車載的智能攝像頭拍攝，而芯片的ISP處理得不一樣，效果就很不一樣。
芯片ISP在智駕中至關(guān)重要。作為感知模塊的核心組件，畫面處理效果能夠?yàn)橹邱{算法提供優(yōu)質(zhì)的感知信息，幫助智駕系統(tǒng)作出最佳決策。9031拓展動(dòng)態(tài)圖像的處理范圍，意味著智駕在雨霧天、暗光環(huán)境等挑戰(zhàn)性工況下依然有著更清晰的感知與響應(yīng)過程。
據(jù)了解，神璣NX9031采用先進(jìn)的5nm車規(guī)級(jí)工藝制程，集成了超過500億顆晶體管，具備32核CPU。
這款芯片的算力還未對(duì)外披露，但李斌稱，9031“一顆頂英偉達(dá)四顆”。以目前蔚來車型采用的4顆英偉達(dá)芯片算力推測(cè)，整體算力在1000+TOPS，神璣 NX9031的真實(shí)算力在1000TOPS以上。
蔚來計(jì)劃將它應(yīng)用在明年一季度上市的旗艦車型ET9當(dāng)中。也就是說，在年底前，神璣NX9031要實(shí)現(xiàn)部分量產(chǎn)。在可預(yù)見的時(shí)間內(nèi)，神璣的性能將會(huì)被市場(chǎng)進(jìn)一步驗(yàn)證。
自研芯片是蔚來技術(shù)布局的重要一環(huán)。這當(dāng)然有著節(jié)省成本的考慮。隨著新能源汽車的發(fā)展，車內(nèi)安裝的芯片也越來越多，芯片貴比黃金早已是業(yè)內(nèi)共識(shí)。
蔚來決心用近期研發(fā)投入換長(zhǎng)期毛利。去年發(fā)布自研產(chǎn)品激光雷達(dá)主控芯片“楊戩”，“這一顆芯片可以為蔚來節(jié)省幾百元?！崩畋笳f。更重要的是，蔚來要嘗試以自研打破英偉達(dá)的壟斷，并在越來越重要的智駕領(lǐng)域取得話語(yǔ)權(quán)。
圍繞智駕的布局并不僅僅有智駕芯片。在這次的科技創(chuàng)新日上，蔚來也展示了它所研發(fā)的世界模型NWM(NIO World Model)。
什么是世界模型？當(dāng)你想象一棵樹，想象一棵樹經(jīng)歷四季時(shí)，你不需要真的見到它，就可以在腦海中浮現(xiàn)出相應(yīng)的場(chǎng)景、位置和時(shí)間流動(dòng)帶來的變化。這就是人類大腦所具備的想象重建和時(shí)空推演的能力。
“聰明的智能體需要像人一樣，具備空間認(rèn)知、想象重建，以及時(shí)間認(rèn)知、想象推演的能力。”
任少卿解釋了世界模型的核心，“有了重構(gòu)的能力，意味著算法模型可以對(duì)真實(shí)世界有更深的理解。”簡(jiǎn)而言之，蔚來通過創(chuàng)造一個(gè)虛擬的“平行宇宙”, 來拓展智能駕駛的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和場(chǎng)景演練。
一旦模型建立，蔚來不需要用一行行代碼覆蓋每一個(gè)真實(shí)發(fā)生的場(chǎng)景，而是可以讓模型去學(xué)習(xí)和生成。正如任少卿所提出的，“從信息抽取的角度來說，我們覺得它是一個(gè)更加終極的狀態(tài)?！敝悄荞{駛整體技術(shù)發(fā)展史，實(shí)際上是算法的空間理解能力的進(jìn)化史。
一個(gè)更直觀的例子可以幫助人們進(jìn)一步理解。如同《開端》中公交車爆炸，主角不斷穿回另一個(gè)平行世界尋找解決辦法，NWM模型也可以學(xué)習(xí)剮蹭場(chǎng)景，并推演出剮蹭前的各種軌跡。
蔚來給出的數(shù)據(jù)顯示，蔚來世界模型NWM每0.1秒會(huì)生成216種可能性軌跡，模型會(huì)對(duì)每個(gè)軌跡進(jìn)行評(píng)估，并選出最優(yōu)路徑。下一個(gè)0.1秒， NWM會(huì)根據(jù)外界信息輸入更新，再次生成新的216種軌跡，循環(huán)往復(fù)。
此外，蔚來NVM可以生成時(shí)間長(zhǎng)達(dá)120秒的預(yù)測(cè)，比sora的60秒更長(zhǎng)。
基于蔚來世界模型NWM所建立的端到端安全模型，以及相應(yīng)的處理機(jī)制和安全機(jī)制，構(gòu)成了蔚來算法的第二代架構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，蔚來形成點(diǎn)到點(diǎn)全域領(lǐng)航2.0和智能安全輔助2.0兩款產(chǎn)品。點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航輔助功能預(yù)計(jì)在今年下半年上車，智能安全輔助2.0的端到端AEB已經(jīng)在265上車。
基于世界模型NWM的端到端開發(fā)工作預(yù)計(jì)將在今年四季度量產(chǎn)。
Sky OS·天樞全量發(fā)布，改寫汽車發(fā)展史
李斌常說，要建造一百層樓，先要打一百層地基。地基部分中很重要的工作是開發(fā)整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞。
汽車歷史上還未出現(xiàn)一個(gè)完整意義的整車全域操作系統(tǒng)——汽車朝著智能設(shè)備的方向發(fā)展，車內(nèi)的控制模組（ECU）也隨之增加。1993年的奧迪A8可能只有5個(gè)EC，而現(xiàn)在的車輛中超過50個(gè)的ECU并不罕見。由于ECU常常由不同供應(yīng)商提供，為了完成統(tǒng)一維護(hù)和正常通信，9家公司曾在2003年成立“汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)”組織（AUTOSAR），越來越多的公司加入其中，以加強(qiáng)對(duì)底盤的控制。
2019年的蔚來身處低谷，但在AI爆發(fā)的前夜，李斌意識(shí)到必須要開發(fā)一個(gè)面向AI的全域操作系統(tǒng)。過去四年，蔚來投入超過23000人月，到今天，Sky OS·天樞終于全量發(fā)布。
蔚來數(shù)字系統(tǒng)副總裁王啟研說，“操作系統(tǒng)就是一個(gè)在應(yīng)用層以下、硬件以上的特殊軟件，來管理和控制硬件和軟件的資源?！?他為AI時(shí)代的整車全域操作系統(tǒng)總結(jié)了7項(xiàng)核心要求：高帶寬數(shù)據(jù)吞吐，超低延時(shí)通信，支持大算力和異構(gòu)硬件，實(shí)現(xiàn)跨域融合，全生命周期的靈活進(jìn)化，高可靠性保障，以及體系化的信息與隱私保護(hù)。
SkyOS·天樞由三層“1+4+N”的技術(shù)架構(gòu)組成，最下面離硬件最近的是虛擬化SkyOS-H，中間是四個(gè)核心的操作系統(tǒng)內(nèi)核。包括SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C，它們具有不同的能力和特性，組合在一起就可以完美地支持整車不同類型應(yīng)用的需求。
“如果將它比作交響樂團(tuán)，操作系統(tǒng)就是其中的指揮官，可以來調(diào)節(jié)各種樂器，使它們完美的配合，演奏出美妙和諧的樂章?！?王啟研表示，作為行業(yè)首個(gè)純凈的全域操作系統(tǒng)，蔚來有意在將來開放給行業(yè)中的合作伙伴一同使用。
發(fā)布會(huì)上，Banyan智能系統(tǒng)的新進(jìn)展也得以披露。蔚來推出全新Banyan 3智能系統(tǒng)，在智能底盤、智艙應(yīng)用、情感方面都有了不小的突破。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)完全可控、數(shù)據(jù)閉環(huán)并且持續(xù)進(jìn)化的AI智能底盤，Banyan3在此次推出首個(gè)面向后排乘客的智能駕駛模式，該模式能夠確保在起步、跟車和動(dòng)能回收過程中減少對(duì)后排乘客的沖擊和不適感。
在智能座艙應(yīng)用方面，Banyan3也是首個(gè)座艙量產(chǎn)杜比714全景聲的智能系統(tǒng)。通過與QQ音樂的合作，普通音頻也能實(shí)現(xiàn)杜比7.1.4全景聲效果；同時(shí)，蔚來還帶來無麥K歌2.0版本，AI即可自動(dòng)去除原聲并切換至伴奏模式，同時(shí)還提供了AI聲音濾鏡來實(shí)時(shí)調(diào)整音色。
而NOMI更加強(qiáng)調(diào)了情感伙伴的標(biāo)簽。蔚來產(chǎn)品體驗(yàn)負(fù)責(zé)人李天舒表示，NOMI要在三個(gè)方向加速進(jìn)化：更加擬人的交互；讓NOMI成為一個(gè)得力助手，以及成為一個(gè)有溫度的情感伙伴。
在Banyan3系統(tǒng)中，通過引入NOMI Agents多智能體架構(gòu)，打造了NOMI GPT架構(gòu)，重構(gòu)NOMI的認(rèn)知和任務(wù)能力，滿足多模態(tài)信息的呈現(xiàn)。蔚來拓展了六大NOMI智能體和使用場(chǎng)景：停車助手、守衛(wèi)、服務(wù)管家、探索發(fā)現(xiàn)、旅行回憶以及NOMI DJ。
回顧2015年提出NOMI這個(gè)想法的時(shí)候，李天舒說，最大的挑戰(zhàn)是讓眾人相信它的價(jià)值和意義?！叭绻且粋€(gè)實(shí)體，它就能夠跟這輛車形成通感，人們就會(huì)認(rèn)知這個(gè)東西。但如果它是一個(gè)虛擬的，它是一個(gè)虛擬形象的話，人們永遠(yuǎn)只會(huì)認(rèn)為它是屏幕背后可能在云上的那個(gè)東西，這是很不一樣的?！?/p>
ChatGPT發(fā)布加速了NOMI的研發(fā)。李天舒表示，內(nèi)部重建了AI系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)，“產(chǎn)品和技術(shù)都在緊密配合，它更像是一整套類似于OpenAI的Omni的model，現(xiàn)在多模態(tài)也在開發(fā)。” 今年再往后走，最大的技術(shù)迭代是朝著認(rèn)知智能和專屬情感等方面努力。據(jù)悉，Banyan3.0在今年三季度正式發(fā)布。
“AI將成為智能電動(dòng)汽車企業(yè)的核心的基礎(chǔ)能力，一個(gè)成功的智能電動(dòng)汽車公司，一定是一家成功的AI公司?！崩畋鬄槲祦順?gòu)建了一個(gè)全景互聯(lián)的世界，而手機(jī)就是核心的終端設(shè)備。
蔚來發(fā)布了第二代NIO Phone。配置與價(jià)格是性能版12G+512GB，售價(jià)6499，旗艦版12G+1TB，售價(jià)6899。
屏幕采用了彎折深度6.82英寸等深的四曲面天穹屏，“蔚來的天穹屏做到了業(yè)界最深的彎折深度。達(dá)到了724μm，這比世界第二深度570μm還要再深27%?！崩畋蠼榻B稱，第二代手機(jī)采用2K超清原色，旗艦級(jí)的屏幕規(guī)格參數(shù)，支持最大峰值亮度2600尼特，還支持1到120Hz的可變動(dòng)態(tài)刷新率。
性能上， NIO Phone標(biāo)配第三代驍龍 8 旗艦處理器。在散熱方面，搭配全新的蔚來鯀禹散熱系統(tǒng)，滿幀溫度做到47.6度；續(xù)航繼續(xù)升級(jí)，整體比上一代提升10%，“在只有2%的電量下還可以打半小時(shí)的電話?！?/p>
李斌反復(fù)強(qiáng)調(diào)了手機(jī)的純凈系統(tǒng)，他調(diào)侃稱，“全新的NIO Phone仍然堅(jiān)持零系統(tǒng)廣告，零商業(yè)預(yù)裝。在廣告數(shù)量和必要預(yù)裝數(shù)量這件事情上來講，我們可以說是遙遙落后，一直落后，永遠(yuǎn)落后?！?/p>
堅(jiān)持技術(shù)底色，推高蔚來的天花板
如果說2023科技創(chuàng)新日只是為外界披露了一個(gè)技術(shù)大綱，那么今年，蔚來要將它在技術(shù)上書寫的各個(gè)篇章徐徐展開。
在最近兩年里，李斌反復(fù)強(qiáng)調(diào)蔚來的技術(shù)底色。他說，蔚來堅(jiān)持正向研發(fā)，自2016年起至今，蔚來累計(jì)在研發(fā)方面投入超460億元。僅2023年的研發(fā)費(fèi)用就超過130億元。在全球建立了11000名的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，申請(qǐng)超過9000項(xiàng)專利，“我們?cè)谘邪l(fā)方面的投入持續(xù)堅(jiān)決”。
面對(duì)外界對(duì)于技術(shù)成果的質(zhì)疑，李斌總是把這件事看做是蓋樓前的地基建設(shè)，“我要蓋一百層樓，必須搞一百層地基，要保證遇到百年一次降雨的時(shí)候，也可以做到不內(nèi)澇?！?/p>
“我只能說蔚來是做了足夠的思想準(zhǔn)備，每個(gè)季度投30億左右的研發(fā)費(fèi)用，一年投一百多億的研發(fā)費(fèi)用，60%-70%在基礎(chǔ)研發(fā)方面，這樣的一個(gè)投入，再疊加我們的高效執(zhí)行，是能夠讓我們有參與決賽的資格?！崩畋笳f。
蔚來正在重塑外界對(duì)它的認(rèn)知。而不改的是堅(jiān)持高端新能源市場(chǎng)的發(fā)展路線。技術(shù)之外，蔚來持續(xù)圍繞服務(wù)、社區(qū)、換電等多個(gè)方向打造高端品牌形象。
能源方面，截至目前，長(zhǎng)安、吉利、奇瑞、中國(guó)一汽等7家企業(yè)加入蔚來的“換電聯(lián)盟”，在電池技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、車型研發(fā)、電池資產(chǎn)管理等多個(gè)領(lǐng)域展開深度合作。換電生態(tài)得到越來越多的認(rèn)可。
新產(chǎn)品的進(jìn)展也對(duì)外披露。李斌稱，旗艦車型ET9的開發(fā)與驗(yàn)證測(cè)試工作進(jìn)展順利。包括電池、電驅(qū)、熱泵空調(diào)、車載充電機(jī)能在內(nèi)的全域車載架構(gòu)，研發(fā)順利推進(jìn)。其中900V的高性能電驅(qū)目前測(cè)試的總樣件超過600件，已經(jīng)累計(jì)完成400多項(xiàng)超過16萬小時(shí)的測(cè)試驗(yàn)證。
對(duì)標(biāo)Model Y的樂道將在9月上旬上市。根據(jù)樂道汽車總裁艾鐵成的消息，樂道也正在研發(fā)六座和七座車型，以滿足更多家庭對(duì)更大空間的需求。第二款車型的空間能力將不輸于MPV。
這些付出最終換來銷量的增長(zhǎng)。今年上半年，蔚來銷售新車8.7萬輛，同比增長(zhǎng)60.2%，超過寶馬、奔馳、奧迪和保時(shí)捷的純電車型銷量總和。
BBA用戶轉(zhuǎn)向新能源的時(shí)候，哪個(gè)品牌會(huì)成為他們的首選？李斌看到了一項(xiàng)有趣的調(diào)查數(shù)據(jù)，“現(xiàn)有的BBA的油車用戶里面，可能已經(jīng)有超過30%的人，他們已經(jīng)想好了下一輛車試一下新能源，這對(duì)我們是一個(gè)巨大的課題，也是一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)。”
接下傳統(tǒng)豪華車的市場(chǎng)份額，蔚來為此時(shí)刻準(zhǔn)備著。
盡管外界常常對(duì)蔚來有許多誤解和質(zhì)疑，但李斌希望能夠盡可能地打牢基礎(chǔ)，推高蔚來汽車的天花板，“沒有什么是一天可以出奇跡的”。李斌解釋。
有時(shí)候，這條很長(zhǎng)很艱難的路也許并不那么難走。就像爬山一樣，出發(fā)的時(shí)候有很多的人，但是，越向上爬，就會(huì)有一些人跟不上，或者放棄。對(duì)于想要抵達(dá)更遠(yuǎn)地方的人，唯一需要的只是時(shí)間和耐心。
“你走著走著回頭一看，已經(jīng)走到這里了?！?/p>
