11月15日的廣州車展上，長(zhǎng)城汽車舉行了一場(chǎng)備受矚目的發(fā)布會(huì)。在這次盛會(huì)上，長(zhǎng)城汽車正式宣布了全場(chǎng)景NOA的全國(guó)開城計(jì)劃，以及Coffee OS 3.1的全新升級(jí)。此外，長(zhǎng)城展臺(tái)上還匯聚了20余輛魏牌全新藍(lán)山車型，以滄浪青配色亮相，形成了一道獨(dú)特的“青一色”風(fēng)景線，充分展現(xiàn)了長(zhǎng)城汽車在智能化領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和其在推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展中的智能化潛力。
發(fā)布會(huì)結(jié)束后，EV視界對(duì)長(zhǎng)城汽車的CTO吳會(huì)肖以及魏牌藍(lán)山商品總監(jiān)劉鵬凱進(jìn)行了專訪。在這次深入的對(duì)話中，我們探討了長(zhǎng)城汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的多個(gè)維度，包括技術(shù)進(jìn)步、面臨的挑戰(zhàn)、實(shí)際應(yīng)用、量產(chǎn)計(jì)劃、智能化轉(zhuǎn)型以及未來的宏偉藍(lán)圖。
自動(dòng)駕駛技術(shù)，長(zhǎng)城是領(lǐng)航者還是追隨者？
可以說國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展中，端到端技術(shù)已成為主流。而在行業(yè)趨勢(shì)分析中，人們對(duì)長(zhǎng)城汽車在智能駕駛領(lǐng)域的特色和進(jìn)展表現(xiàn)出濃厚興趣，特別是在智能駕駛技術(shù)與大型語(yǔ)言模型的結(jié)合方面，以及長(zhǎng)城汽車在智能駕駛底層架構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)。
特別是不久前，魏總親自體驗(yàn)了長(zhǎng)城智能駕駛技術(shù)，并給予了積極評(píng)價(jià)。同時(shí)，他也提出了進(jìn)一步改進(jìn)的問題，詢問長(zhǎng)城智能駕駛技術(shù)要達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平還需做哪些改進(jìn)，以及目前的發(fā)展?fàn)顩r。對(duì)此，吳會(huì)肖強(qiáng)調(diào)，盡管端到端技術(shù)被廣泛認(rèn)可，但每家企業(yè)在實(shí)施時(shí)都有其獨(dú)特之處。智能駕駛技術(shù)的發(fā)展依賴于算法的優(yōu)化和芯片性能的提升。目前，智能駕駛系統(tǒng)在處理復(fù)雜場(chǎng)景，例如救護(hù)車避讓和特殊車道使用限制等方面，仍然面臨挑戰(zhàn)。
吳會(huì)肖提到，智能駕駛系統(tǒng)需要引入新模型以適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景，如交警手勢(shì)識(shí)別。全場(chǎng)景NOA全國(guó)開城已成為中國(guó)車企的共同目標(biāo)，競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)在于提供流暢、準(zhǔn)確的駕駛體驗(yàn)。產(chǎn)品理念正向Parking to Parking和門到門服務(wù)發(fā)展，特斯拉也在其最新版本中進(jìn)行了優(yōu)化。
另外，目前消費(fèi)者更關(guān)注車位到車位的便利性，而非端到端的技術(shù)概念。在中國(guó)，停車場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，智能駕駛系統(tǒng)需要適應(yīng)多樣的情況。產(chǎn)品理念明確，根據(jù)消費(fèi)者需求，提供從下車到停車的無(wú)縫服務(wù)。
吳會(huì)肖認(rèn)為，持續(xù)的算法模型精進(jìn)和產(chǎn)品理念創(chuàng)新是行業(yè)領(lǐng)先的關(guān)鍵。團(tuán)隊(duì)必須以提供更好的駕駛體驗(yàn)為使命，尊重產(chǎn)品、算法和工程的全面發(fā)展。
關(guān)于全新藍(lán)山智駕是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，以及未來是否會(huì)在魏牌或長(zhǎng)城汽車整個(gè)產(chǎn)品體系中有更多的應(yīng)用和升級(jí)，答案是肯定。智能駕駛和智能座艙實(shí)際上是兩個(gè)獨(dú)立的部分，在進(jìn)行產(chǎn)品系列規(guī)劃時(shí)，長(zhǎng)城汽車會(huì)同時(shí)考慮座艙和智駕的需求，同時(shí)也會(huì)考慮車控的需求。
吳會(huì)肖透露，高山系列將會(huì)推出類似藍(lán)山的產(chǎn)品，坦克品牌也在進(jìn)行相關(guān)工作，哈弗品牌的研發(fā)已經(jīng)啟動(dòng)。具體的量產(chǎn)時(shí)間將取決于座艙和智駕的匹配情況。雖然對(duì)于10-15萬(wàn)元價(jià)位的車型，目前還無(wú)法實(shí)現(xiàn)非常高水平的城市NOA功能，但可能會(huì)增加一些通勤模式，這些模式所需的芯片算力相對(duì)較低。長(zhǎng)城汽車認(rèn)為高速NOA是可以實(shí)現(xiàn)的，并計(jì)劃在哈弗品牌上推進(jìn)這一功能。
從算力規(guī)劃的角度來看，長(zhǎng)城汽車并不缺乏算力。無(wú)論是地平線、高通還是英偉達(dá)，長(zhǎng)城汽車在芯片算力的儲(chǔ)備上，都希望能夠?yàn)榧夹g(shù)升級(jí)提供充足的算力。早期在座艙中使用8155芯片時(shí)，長(zhǎng)城汽車追求在一顆芯片上運(yùn)行盡可能多的功能，但芯片的算力有其物理極限，不能被突破。因此，長(zhǎng)城汽車在算力系列上，從當(dāng)前最多的英偉達(dá)Thor系列到其他產(chǎn)品，都有不同的檔次。
值得一提的是，長(zhǎng)城汽車在人工智能實(shí)踐方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，涉及設(shè)計(jì)、代碼生成以及智能駕駛研發(fā)等多個(gè)領(lǐng)域。在大模型開發(fā)方式下，車企應(yīng)掌握的核心能力成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。
吳會(huì)肖指出，在AI應(yīng)用方面，人們往往首先關(guān)注產(chǎn)品層面，但在實(shí)際落地實(shí)施中，開發(fā)和運(yùn)營(yíng)層面能更有效地發(fā)揮AI的效能。AI和大模型作為工具，應(yīng)使日常工作更加輕松和高效。
長(zhǎng)城汽車的研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有一個(gè)AI Lab，最初主要面向產(chǎn)品側(cè)，但隨著ChatGPT的興起，AI Lab的職能已擴(kuò)展到整個(gè)運(yùn)營(yíng)層。吳會(huì)肖提到，盡管汽車產(chǎn)業(yè)相較于互聯(lián)網(wǎng)和科技公司在AI應(yīng)用方面存在差距，但中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)AI持開放態(tài)度，吸引了眾多互聯(lián)網(wǎng)和高科技人才，對(duì)開發(fā)組織產(chǎn)生了積極影響。
在AI的具體應(yīng)用領(lǐng)域，從造型創(chuàng)意、車機(jī)壁紙到宣傳圖都可以通過AI生成。AI在測(cè)試應(yīng)力、代碼注釋、編寫運(yùn)行代碼，尤其是測(cè)試性代碼方面表現(xiàn)出色。而汽車產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)在于其涉及的因素和組織眾多，一個(gè)零部件的變動(dòng)可能對(duì)整車的法規(guī)符合性、安全性等產(chǎn)生重大影響。吳會(huì)肖強(qiáng)調(diào)，通過使用大模型，可以更好地進(jìn)行知識(shí)問答和日常標(biāo)準(zhǔn)索引。
長(zhǎng)城汽車也在引入Coze系統(tǒng)，進(jìn)行定制化方案的開發(fā)，并進(jìn)行本地化部署以保護(hù)企業(yè)保密性數(shù)據(jù)。本地化部署后，系統(tǒng)將接觸各個(gè)領(lǐng)域出現(xiàn)的模型和工具，優(yōu)化日常差旅費(fèi)用和機(jī)票預(yù)訂等。
智能化轉(zhuǎn)型，未來還會(huì)有哪些大動(dòng)作？
關(guān)乎長(zhǎng)城汽車在智能化方面這一年多來經(jīng)歷了哪些最大的調(diào)整，以及未來長(zhǎng)城汽車在智能化路線上的選擇。吳會(huì)肖回應(yīng)稱，從技術(shù)路線確定到產(chǎn)品落地需要一定時(shí)間。長(zhǎng)城汽車的技術(shù)路線自去年9月份確定以來，全新藍(lán)山智駕以及哈弗品牌、坦克、歐拉的OTA功能均基于此技術(shù)路線。
吳會(huì)肖表示，端側(cè)技術(shù)路線上沒有做大的調(diào)整，主要是進(jìn)行工程化的落地。在云側(cè)分布式、車聯(lián)網(wǎng)以及云側(cè)的多云整合方面取得了一些成果。未來，長(zhǎng)城汽車在智能化路徑上不會(huì)有大的調(diào)整，但在一些小的細(xì)節(jié)上會(huì)有所調(diào)整，例如多域控制器融合，這是一個(gè)可行的方向，有助于降低成本、提高通訊效率和穩(wěn)定性。
同時(shí)，長(zhǎng)城汽車也在視覺和激光雷達(dá)的選擇上做準(zhǔn)備，認(rèn)為純視覺也可以有很好的效果。此外，長(zhǎng)城汽車將從座艙和智駕向整車智能進(jìn)化，Coffee OS將升級(jí)為整車軟件系統(tǒng)，將更多的底盤控制、動(dòng)力控制、車身控制和端云結(jié)合控制納入一體化的管控領(lǐng)域。
在過去一年中，長(zhǎng)城汽車在智能化方面經(jīng)歷了顯著的調(diào)整。吳會(huì)肖提到，從技術(shù)路線的確定到產(chǎn)品的落地需要一定的時(shí)間，國(guó)際上的產(chǎn)品開發(fā)周期通常是36個(gè)月，而國(guó)內(nèi)可以縮短至24個(gè)月。在動(dòng)力總成成熟、車身改款簡(jiǎn)單和軟硬件集成的情況下，周期甚至可以縮短至18個(gè)月。去年9月份確定的技術(shù)路線，如今已經(jīng)體現(xiàn)在全新藍(lán)山智駕以及哈弗、坦克、歐拉品牌的OTA功能中。
自去年9月以來，長(zhǎng)城汽車在端側(cè)技術(shù)路線上沒有進(jìn)行大的調(diào)整，而是專注于工程化的實(shí)施。在云側(cè)分布式、車聯(lián)網(wǎng)和多云整合方面也取得了進(jìn)展，包括數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、精準(zhǔn)推送和定點(diǎn)大數(shù)據(jù)收集等方面。
展望未來，長(zhǎng)城汽車在智能化路徑上不會(huì)有大的調(diào)整，但在細(xì)節(jié)上會(huì)有所優(yōu)化，例如多域控制器融合，這有助于降低成本、提高通訊效率和穩(wěn)定性。同時(shí)，長(zhǎng)城汽車也在考慮視覺和激光雷達(dá)的選擇，隨著數(shù)據(jù)量的積累，認(rèn)為純視覺也可以達(dá)到良好的效果。此外，長(zhǎng)城汽車正從座艙和智駕向整車智能進(jìn)化，Coffee OS將升級(jí)為整車軟件系統(tǒng)，整合更多的底盤控制、動(dòng)力控制、車身控制和端云結(jié)合控制。
值得一提的是，吳會(huì)肖還強(qiáng)調(diào)了算法模型在端到端大模型中的重要性，并認(rèn)為這是表現(xiàn)不佳的公司迅速縮小代差的關(guān)鍵。
他指出，全新藍(lán)山智駕之所以能在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)工程化部署并取得良好效果，首先是因?yàn)槠渌惴軜?gòu)設(shè)計(jì)得不錯(cuò)。他還提到，中國(guó)人才流動(dòng)迅速，一旦有公司取得技術(shù)突破，其他公司也會(huì)迅速跟進(jìn)。盡管特斯拉在理念上非常領(lǐng)先，但吳會(huì)肖對(duì)長(zhǎng)城汽車的AI應(yīng)用和工程化能力表示有信心。
全新藍(lán)山智駕開始采用Orin-X的高算力平臺(tái)
吳會(huì)肖提到了一個(gè)關(guān)鍵議題，即未來技術(shù)發(fā)展將趨向多域融合。有人詢問這種架構(gòu)何時(shí)能在一些車型上實(shí)現(xiàn)。在多域融合之后，硬件平臺(tái)是否仍然只關(guān)注智能駕駛部分，因?yàn)閾?jù)網(wǎng)上消息，Thor項(xiàng)目可能要延期。因?yàn)楫?dāng)前端到端方案在產(chǎn)品體驗(yàn)上，車道軌跡預(yù)測(cè)存在較大問題，解決方案采用了類似VON多模態(tài)語(yǔ)言進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。有人之前了解過VLA架構(gòu)，該架構(gòu)是在車端直接運(yùn)行一個(gè)模型，這個(gè)模型是在云端部署好大模型后，直接在車端部署的。
而有人詢問單顆芯片能部署到多大，吳會(huì)肖回應(yīng)說，談到多域融合器，人們對(duì)于智能駕駛和座艙的關(guān)注過高，因此一提到多域控制器融合，人們第一反應(yīng)就是智能駕駛和座艙的多域控制器融合。
實(shí)際上，從整車角度來看，多域控制器如何整合，或者他個(gè)人認(rèn)為，在短期內(nèi)，尤其是像城市NOA這樣的功能，目前他們正在做智能駕駛和座艙的融合，甚至發(fā)展到One trip這一層面。因此，他認(rèn)為在當(dāng)前智能駕駛、智能座艙在One trip路徑上，他們還需要進(jìn)一步觀察。
即使對(duì)于SKU，包括現(xiàn)在要推的CX ONE，包括高通的一些芯片，他本人并不十分支持，他認(rèn)為他們還需要更加謹(jǐn)慎。但他主要指的是車控領(lǐng)域的多域融合器，例如網(wǎng)關(guān)到車門，包括底盤、懸架、空氣懸掛，甚至包括動(dòng)力控制器的部分，去做多域控制器整合的機(jī)會(huì)更大，成本也能得到更好的控制。
目前要整合智能駕駛和座艙搭載SOC這一層面上，就剛才的問題，到底多大CPU、GPU和NPU是足夠的，目前還沒有看到穩(wěn)態(tài)的結(jié)果出現(xiàn)。但對(duì)于一些MCU層面控制的邏輯其實(shí)還是非常清楚的，所以他認(rèn)為在整個(gè)車控，包括線控底盤控制上做多域控制器整合，他認(rèn)為這個(gè)機(jī)會(huì)已經(jīng)非常成熟了。
而且，他們通過軟件層面，可以把他們協(xié)調(diào)得更好，盡管說不同的域控制器里面，時(shí)間維度是不一樣的，可能對(duì)于安卓側(cè)，他們接受的是秒級(jí)，或者是幾百毫秒，到的動(dòng)力總成控制的時(shí)間維度可能是50毫秒、10毫秒，或者5毫秒，控制不一樣。但總體上，從軟件層面，企業(yè)是可以打通的。
所以說多域控制器是指除了智艙和智駕其他的領(lǐng)域，當(dāng)然智艙和智駕里面也會(huì)有一些，比如說把泊車整合到座艙里面，就是把一些功能安全放到智駕里面，包括有一些未來支持大模型，他說的大模型不是這個(gè)訓(xùn)練大模型，可以看看放到SKU里面，還是放到未來的8295，或者8397里面更合適。
關(guān)于提到的第二個(gè)層面，實(shí)際上在目前他們看來，如果不引入剛才他說的，基于人類通識(shí)場(chǎng)景識(shí)別，比如看到交警打不一樣的手勢(shì)，前后方有類似于救護(hù)車，或者說特別特殊的場(chǎng)景，因?yàn)楝F(xiàn)在識(shí)別這個(gè)車就是一個(gè)車，就是一個(gè)物體，不管是什么，他不是一個(gè)人，他是一個(gè)交警，交警打的手勢(shì)是什么，這個(gè)層面的算力，現(xiàn)在評(píng)估還不是非常充分。再做剩下的軌跡預(yù)測(cè)和規(guī)劃生成，他們認(rèn)為當(dāng)前單Orin是可以處理得很好的，而且從目前的評(píng)測(cè)效果來看，他們覺得還不錯(cuò)。
是否告別激光雷達(dá)，迎接純視覺智能駕駛時(shí)代？
媒體提出，因?yàn)閯偛盘岬揭粋€(gè)很重要的點(diǎn)，一些車企還在考慮是否能去掉激光雷達(dá)，他們認(rèn)為這是一個(gè)大的趨勢(shì)，不是說他們一定要把激光雷達(dá)看成一個(gè)“妖魔”，只是說如果技術(shù)本身能達(dá)到，它應(yīng)該要被去掉。那么問題就來了，把激光雷達(dá)去掉以后，本質(zhì)上肯定要上OCC去代替它之前的3D感知能力。OCC上了以后，對(duì)算力侵占，目前來看應(yīng)該是非常大的，就是有沒有這樣的系統(tǒng)可以在內(nèi)部實(shí)驗(yàn)室里面去跑分來做驗(yàn)證呢？
吳會(huì)肖回應(yīng)說，現(xiàn)在這個(gè)視覺已經(jīng)在跑了，但是目前他們?cè)u(píng)估下來，即使把它拿掉，可能對(duì)一些極端場(chǎng)景影響會(huì)比較大。但是正常情況下，無(wú)論是做一些訓(xùn)練，包括做歷史軌跡預(yù)測(cè)，去推斷接下來整個(gè)軌跡，比如說100個(gè)點(diǎn)里面定50個(gè)點(diǎn)，他們覺得這些里面，激光雷達(dá)并不是會(huì)占用特別大的算力，但他們還是擔(dān)心拿走之后，對(duì)于一些復(fù)雜的場(chǎng)景下，就是他們沒法靠視覺把這個(gè)物體識(shí)別得非常準(zhǔn)確，任何圖像識(shí)別到最終把這個(gè)結(jié)果輸出來，有誤的時(shí)候，執(zhí)行度沒法提得很高，所以說這一點(diǎn)，他們覺得可以再看一看，他們?cè)偃ヌ嵘?，看看整個(gè)訓(xùn)練的結(jié)果怎樣，如果說靠純視覺，包括加上這些毫米波雷達(dá)給出來的結(jié)果，他們覺得執(zhí)行度達(dá)到一個(gè)比較高的水平，那是可以拿掉的。
有關(guān)智能駕駛的部署問題，有人提出了疑問，是否能夠在云端和端側(cè)同時(shí)進(jìn)行。對(duì)此，吳會(huì)肖明確表示，在最終決策階段，必須將模型優(yōu)化以便能夠在端側(cè)部署。
他指出，依賴云端運(yùn)行是不可行的，因?yàn)樵诋?dāng)前技術(shù)條件下，沒有車輛的決策能夠承受云端處理帶來的時(shí)延，這個(gè)時(shí)延問題目前無(wú)法解決。因此，將模型簡(jiǎn)化并部署在端側(cè)是毫無(wú)疑問的。他同時(shí)提到，這個(gè)過程確實(shí)存在一些不確定性。
吳會(huì)肖認(rèn)為，產(chǎn)品定義、技術(shù)架構(gòu)和算法需要更加緊密地結(jié)合在一起。產(chǎn)品定義將直接決定能夠運(yùn)行的模型大小，尤其是在圖像識(shí)別方面，不同的定義會(huì)導(dǎo)致不同的模型需求。
寫在最后
可以說，長(zhǎng)城汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域扮演著積極的角色，不僅追求技術(shù)前沿，還特別重視技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和用戶體驗(yàn)。公司通過端到端技術(shù)、算法優(yōu)化和芯片性能提升，展現(xiàn)了其技術(shù)實(shí)力和對(duì)市場(chǎng)的敏銳洞察力。
并且，吳會(huì)肖還特別強(qiáng)調(diào)了算法模型的重要性，并提出了多域融合技術(shù)的前瞻性思考。因此可以看到，長(zhǎng)城汽車在智能化轉(zhuǎn)型和未來規(guī)劃中，展現(xiàn)了對(duì)技術(shù)趨勢(shì)的精準(zhǔn)把握和對(duì)市場(chǎng)變化的迅速響應(yīng)，不僅提供了長(zhǎng)城汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新進(jìn)展，還激發(fā)了對(duì)未來汽車智能化發(fā)展的深入思考，這對(duì)整個(gè)行業(yè)具有重要的啟示作用。
