11月21日，華能蒙東公司“高寒環(huán)境露天礦電動無人駕駛礦卡智能高效運輸系統(tǒng)成套技術(shù)及應(yīng)用”榮獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎。該獎項旨在獎勵在煤炭工業(yè)科技工作中做出突出貢獻(xiàn)的科技人員和單位。其中，一等獎項目需達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平，并對促進(jìn)行業(yè)科技進(jìn)步及國民經(jīng)濟建設(shè)具有重大作用。
此次獲獎的高寒環(huán)境露天礦電動無人駕駛項目由華能蒙東公司擔(dān)任創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位，攜手華為公司在內(nèi)的行業(yè)頭部企業(yè)組成創(chuàng)新聯(lián)合體共同研發(fā)。項目針對伊敏露天礦高寒氣候和獨特地理環(huán)境條件及作業(yè)工藝，創(chuàng)新式構(gòu)建了“云-網(wǎng)-車”協(xié)同無人駕駛運輸作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的全鏈條創(chuàng)新。華為云商專車作為該項目中提供無人駕駛全棧方案的重要伙伴，助力華能集團(tuán)以“智”提效，以無人礦卡跑出礦山“新動能”。
依托華為云商專車“車云協(xié)同”的無人駕駛?cè)?/strong>棧技術(shù)方案及云服務(wù)，伊敏露天礦的無人礦卡在車端，通過融合感知定位、規(guī)劃控制等無人駕駛能力，感知揚塵/團(tuán)霧天氣環(huán)境、自動繞行障礙物、在低照度和夜間環(huán)境正常作業(yè)，實現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的雪地沙塵環(huán)境下?lián)鯄吔绾透叨鹊饶繕?biāo)的精準(zhǔn)檢測，以及礦區(qū)復(fù)雜環(huán)境下RTK弱依賴的高精定位，做到分米級自動精準(zhǔn)?？俊⒌缆菲秸葯z測、陡坡緩降及均衡碾壓等。
在云端，依托華為云商專車分鐘級地圖眾包更新、車隊池化調(diào)度、自動駕駛監(jiān)管等服務(wù)，在大規(guī)模車輛智能調(diào)度及輔助車輛協(xié)同作業(yè)的同時，達(dá)到車鏟資源的動態(tài)最優(yōu)配置，實現(xiàn)多編組整體效率最優(yōu)。行業(yè)首創(chuàng)的裝排土作業(yè)點位自動更新能力，支撐車輛裝排土精準(zhǔn)?？吭诓灰?guī)則且動態(tài)變化的排土場高效作業(yè)。此外，該方案還配備了多種防護(hù)措施，包括車輛狀態(tài)可視化管理、故障快速恢復(fù)、AEB碰撞保護(hù)、擋墻抵靠保護(hù)以及車輛俯仰和側(cè)傾保護(hù)等，確保無人駕駛作業(yè)安全高效運行。
現(xiàn)在，在華能伊敏露天礦無人化示范工作面，一臺臺無人駕駛礦卡正晝夜持續(xù)精準(zhǔn)作業(yè)，作業(yè)效率達(dá)到純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)效率的100%，開辟了露天煤礦智能化建設(shè)新賽道。正如華能集團(tuán)公司科技部主任許世森所言，這一成果不僅為煤礦無人、安全、綠色、智能化發(fā)展提供了有力支撐，更說明了在極端環(huán)境下實現(xiàn)智能化、無人化作業(yè)的可行性和更多潛能。本次獲獎是對項目的再一次高度肯定，未來，伊敏露天礦將持續(xù)創(chuàng)新，力爭成為智能化露天煤礦的樣板，引領(lǐng)行業(yè)邁入發(fā)展新階段。
