當(dāng)馬斯克的私人飛機(jī)從北京飛向華盛頓，去參加特朗普當(dāng)選慶祝酒會的時(shí)候，就意味著中美兩國端到端的戰(zhàn)爭已經(jīng)正式開打。
早在9月5日，特斯拉就已經(jīng)官宣：其高級駕駛輔助系統(tǒng)FSD（Full Self Driving）將于2025年第一季度在中國和歐洲推出，目前正在等待監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。
FSD入華也被特斯拉的投資人寄予厚望，這是堪比Model 3入華一樣令人振奮。
據(jù)馬斯克去年8月時(shí)直播端到端FSD的說法，特斯拉FSD轉(zhuǎn)到端到端方案之后，代碼行數(shù)只有3000多行了。
在轉(zhuǎn)向端到端方案之前，特斯拉FSD V11中的軟件已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了近乎全面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)形式化，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的代碼行數(shù)也只有30多萬行。
也就是說，和分模塊方案的V11相比，V12又消除了30多萬行C++代碼。
端到端是絕對的趨勢，這毋庸置疑。
分模塊的底層邏輯是規(guī)則，而規(guī)則是模擬世界。
規(guī)則其實(shí)是一種排除法思維，比如紅燈要停，有人要停，遇見加塞的要讓……通過一個(gè)個(gè)規(guī)則的建立，讓車輛行駛在允許的范圍內(nèi)。
但是真實(shí)世界的交通環(huán)境是極度復(fù)雜的，總有規(guī)則顧及不到的地方，所以就得不停地加規(guī)則、改規(guī)則，這就導(dǎo)致代碼越來越臃腫，碼農(nóng)越來越多，事故也越來越多，甚至規(guī)則沖突也越來越多。
端到端的底層邏輯是模擬懂規(guī)則的個(gè)體——我只需要模擬懂規(guī)則的人，比如老司機(jī)就夠了。
通過海量的數(shù)據(jù)學(xué) ，不需要成為一個(gè)天道規(guī)則的氣運(yùn)之子，只需要成為一個(gè)人見人愛的老司機(jī)。
這就注定了，分模塊和端到端的區(qū)別，一個(gè)堆碼農(nóng)的人力，一個(gè)是卷機(jī)器學(xué) 的算力。
特斯拉的端到端磨刀霍霍，新勢力的端到端也沒閑著。
今年5月，小鵬發(fā)布了能夠量產(chǎn)上車的端到端大模型，將于今年第三季度實(shí)現(xiàn)智能駕駛“全國都能開，每條路都能開”。
理想CEO李想在2024重慶論壇上公開表示，今年第三季度，理想將向測試用戶推送端到端+VLM（視覺語言模型）的智駕方案。
華為的動(dòng)作則更加直接，4月華為發(fā)布智駕“乾崑”ADS 3.0。ADS 3.0強(qiáng)調(diào)“越開越好開”“行駛更類人”，正是新一代端到端智駕方案的典型特征。
6月30日，華為乾崑智駕高階功能包再度降價(jià)6000元，進(jìn)一步提升市場占有率的目的非常明顯。
這是主流新勢力的時(shí)間表，但是截胡的卻是魏牌藍(lán)山NOA。
——魏建軍是4月15日在保定直播NOA，這應(yīng)該是國內(nèi)最早的端到端落地的車型，也是最早進(jìn)行端到端直播的車型。
端到端是一條新的起跑線，誰轉(zhuǎn)型得早，誰就能領(lǐng)先。魏牌藍(lán)山NOA贏得端到端先發(fā)戰(zhàn)的秘密，就是元戎啟行。
以端到端的研發(fā)時(shí)間來看，元戎2023年3月就確定了端到端方向的研發(fā)，8月就完成了端到端模型的道路測試。從這點(diǎn)看，元戎是國內(nèi)最早把端到端模型測試車跑在城市公開道路的方案商。
這也是魏建軍說魏牌藍(lán)山智駕第一的底氣所在：第一個(gè)車企老總完成兩場直播，第一個(gè)端到端裝車量產(chǎn)。
端到端就類似于辟邪劍譜，大廠一方面在分模塊上投入重金，砍掉可惜，另一方面分模塊帶來了龐大的碼農(nóng)數(shù)量，動(dòng)輒幾千人，而特斯拉的端到端團(tuán)隊(duì)據(jù)說只有300人。
大廠還沒反應(yīng)過來的時(shí)候，還在猶豫要不要自宮的時(shí)候，元戎已經(jīng)把辟邪劍譜練完了。
在傳感器方案上，全新藍(lán)山智駕系統(tǒng)傳感器配置采用了跟問界M7一樣的1L3R11V12U方案：1顆128線束激光雷達(dá)、3顆毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，一共27個(gè)。
2024款理想L8 Max和Ultra則有1顆128線束激光雷達(dá)、1顆毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，一共25個(gè)，比藍(lán)山少了兩顆毫米波雷達(dá)。
不出意外，全新藍(lán)山智駕傳感器方案將會固化下來，這可以確保數(shù)據(jù)采集的一致性和高質(zhì)量性。
當(dāng)然，還得看訓(xùn)練。
新勢力現(xiàn)在很流行仿真測試，最某絕對頭部新勢力車企智能駕駛負(fù)責(zé)人在接受媒體訪談時(shí)表示：和小鵬汽車測試了全國700多萬公里的道路不同的是，他們依靠重建+生成的世界模型進(jìn)行智能駕駛功能的測試。
現(xiàn)實(shí)永遠(yuǎn)比想象更復(fù)雜。所以，在海量的仿真測試之外，還必須經(jīng)由豐富的實(shí)車測試驗(yàn)證功能的完備性。
目前，長城的智能駕駛團(tuán)隊(duì)正在全國各地展開密集的實(shí)車測試，在實(shí)車回傳數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在數(shù)據(jù)閉環(huán)或數(shù)據(jù)引擎的推動(dòng)下，能夠做到“發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，解決一類問題”。
在更好的訓(xùn)練范式出現(xiàn)之前，以規(guī)則代碼或安全網(wǎng)絡(luò)兜底是不可避免的中間階段！
華為在它的分段式端到端網(wǎng)絡(luò)中，加入了與其PDP預(yù)測決策規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)并行的本能安全網(wǎng)絡(luò)。
長城汽車采用規(guī)則代碼的方式進(jìn)行安全兜底，說實(shí)話，這種做法需要極大的勇氣。
畢竟，在一些新勢力車企的推波助瀾之下，完全追隨特斯拉，將決策模塊完全神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)化成了一種政治正確。
傳感器方案第一陣營、端到端遙遙領(lǐng)先、訓(xùn)練數(shù)據(jù)質(zhì)量最優(yōu)、規(guī)則代碼安全兜底，這四點(diǎn)構(gòu)成了全新魏牌藍(lán)山智駕第一底氣。
當(dāng)然，智駕沒有終點(diǎn)，端到端的戰(zhàn)爭才剛剛開始，魏牌藍(lán)山也只是暫時(shí)領(lǐng)先，畢竟車市崇尚的是后發(fā)效應(yīng)，只有不斷保持進(jìn)化之心，才能一直領(lǐng)先，即便是元戎也不例外。
元戎啟行創(chuàng)始人周光在專訪中說：對于智能駕駛公司來說，量產(chǎn)最大的意義在于提供數(shù)據(jù)。對一般的端到端模型來說，1萬輛車是個(gè)基準(zhǔn)，有這個(gè)數(shù)量的車在路上跑，才能保證智駕模型不斷向前進(jìn)化。
如果要追求更進(jìn)一步的性能，比如我們正在開發(fā)、預(yù)計(jì)明年推出的VLA模型，要達(dá)到比較好的訓(xùn)練效果至少得有10萬輛車的數(shù)據(jù)。
這個(gè)量級的車靠資方來投資不現(xiàn)實(shí)，必須直接殺入量產(chǎn)車市場，直接面向大眾消費(fèi)者。
現(xiàn)在魏牌藍(lán)山NOA一個(gè)月六千多臺，明年努努力估計(jì)就能達(dá)成10萬臺的保有量。光一個(gè)全新魏牌藍(lán)山就能讓元戎的端到端更上層樓。
