自動(dòng)駕駛發(fā)展至今，始終繞不開(kāi)的話(huà)題就是由特斯拉提出并堅(jiān)持的純視覺(jué)系統(tǒng)好，還是采用成本更高的激光雷達(dá)反應(yīng)更靈敏？就在2024成都車(chē)展期間，這兩種聲音正式開(kāi)始了“針?shù)h相對(duì)”。
“現(xiàn)階段還得是激光雷達(dá)”
小標(biāo)題內(nèi)容是筆者簡(jiǎn)化某車(chē)企領(lǐng)導(dǎo)的一句話(huà)，原話(huà)大概是“現(xiàn)階段，沒(méi)有激光雷達(dá)的智駕不是好智駕”。還好，領(lǐng)導(dǎo)在講話(huà)時(shí)確實(shí)加上了“現(xiàn)階段”這個(gè)定語(yǔ)，要不然應(yīng)該又會(huì)成為一次“拉仇恨”的發(fā)布會(huì)。
其實(shí)這種說(shuō)法的論據(jù)支撐不外乎兩點(diǎn)：
其一，這家車(chē)企給新產(chǎn)品加入了激光雷達(dá)這一相對(duì)成本更高的智駕傳感系統(tǒng)，同時(shí)車(chē)型的整體售價(jià)又確實(shí)不算高。那么給自己的產(chǎn)品臉上貼金的事，自然也就順其自然。
其二，激光雷達(dá)感知外部物體時(shí)確實(shí)有著更強(qiáng)的敏感性，同時(shí)更重要的是從探測(cè)物體到系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)指令（剎車(chē)、避讓等），需要系統(tǒng)處理的信息更少，換句話(huà)說(shuō)也就是效率更高。這個(gè)很好理解，我們?cè)诳磻?zhàn)爭(zhēng)題材電影時(shí)就經(jīng)常能看到“轉(zhuǎn)圈”式雷達(dá)探測(cè)屏，它能顯示的就是一個(gè)點(diǎn)，最多也就能測(cè)繪出目標(biāo)與自己的距離。而換到汽車(chē)智能駕駛層面，激光雷達(dá)需要做的就是測(cè)繪距離，同時(shí)給出一個(gè)物體大致的輪廓大小，而系統(tǒng)只需要處理這些圖形信息即可，效率自然會(huì)有提升。
當(dāng)然，效率的提升意味著硬件素質(zhì)的提升，而這也是激光雷達(dá)系統(tǒng)成本更高的原因。
“純視覺(jué)智駕沒(méi)有上限”
和前文一樣，這個(gè)小標(biāo)題也同樣簡(jiǎn)化于某車(chē)企領(lǐng)導(dǎo)的講話(huà)，原話(huà)大致是：“產(chǎn)品五年不過(guò)時(shí)，純視覺(jué)智駕沒(méi)有上限?！?/p>
而這一論點(diǎn)的論據(jù)同樣可以分為兩點(diǎn)：
第一，純視覺(jué)方案的硬件成本更低，當(dāng)然這是相比整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)而言。而硬件成本下來(lái)了之后，車(chē)企的著力點(diǎn)就可以放在其他地方，比如說(shuō)軟件算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)處理優(yōu)化等等。雖然開(kāi)發(fā)和優(yōu)化也是有成本的，但是和硬件不同的是一套軟件可以放在1萬(wàn)臺(tái)甚至10萬(wàn)臺(tái)車(chē)上，而硬件則需要1萬(wàn)或者10萬(wàn)套。
第二，由于純視覺(jué)方案是輕硬件而重AI，只要AI程序一直在升級(jí)，那么整個(gè)視覺(jué)智駕系統(tǒng)就能保持更新緊貼前沿科技。由此帶來(lái)的最大優(yōu)勢(shì)就是智駕系統(tǒng)能越來(lái)越像人類(lèi)老司機(jī)，能自主理性決策，更人性化，所以它的上限更高。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，純視覺(jué)智駕系統(tǒng)更考驗(yàn)軟件工程師的實(shí)力，同時(shí)也能時(shí)刻保持新鮮感。
誰(shuí)更強(qiáng)？
負(fù)責(zé)任的說(shuō)，就目前階段而言并沒(méi)有誰(shuí)比誰(shuí)更強(qiáng)的結(jié)論。
激光雷達(dá)雖然成本更高且升級(jí)上限低，但是在雨天、霧天以及其他一些極端環(huán)境下，其安全性還是會(huì)比純視覺(jué)系統(tǒng)更強(qiáng)。而純視覺(jué)系統(tǒng)又能在除極端天氣狀況下的絕大部分時(shí)間有著成本、以及升級(jí)更新能力的優(yōu)勢(shì)。
但如果從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，筆者還是更看好純視覺(jué)方案，畢竟造車(chē)成本最終實(shí)惠轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者頭上，而成熟的視覺(jué)系統(tǒng)在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的發(fā)展和迭代之后，成本只會(huì)越來(lái)越低，而激光雷達(dá)則相對(duì)固定。同時(shí)咱們用車(chē)還不能只考慮購(gòu)車(chē)成本，維修也是“大頭”，換一個(gè)攝像頭和換一個(gè)激光雷達(dá)，是你會(huì)怎么選擇？
